3D掃描儀的分類：接觸式三維掃描儀；非接觸式三維掃描儀。
1.接觸式3D掃描儀
其特點(diǎn)是：
（1）具有較高的準(zhǔn)確性和可靠性；
（2）可配合測(cè)量軟件，快速準(zhǔn)確地測(cè)量出物體的基本幾何形狀不足的方面是：
（1）測(cè)量費(fèi)用較高；
（2）探頭易磨損，且容易劃傷被測(cè)物體表面；
（3）測(cè)量速度慢；檢測(cè)一些內(nèi)部元件有先天的限制；
（4）接觸探頭在測(cè)量時(shí)，接觸探頭的力易使探頭尖端部分與被測(cè)件之間發(fā)生局部變形而影響測(cè)量值的實(shí)際讀數(shù)；
（5）由于探頭觸發(fā)機(jī)構(gòu)的慣性及時(shí)間延遲而使探頭產(chǎn)生超越現(xiàn)象，趨近速度會(huì)產(chǎn)生動(dòng)態(tài)誤差。
2.非接觸式3D掃描儀
特點(diǎn)如下：
（1）非接觸式的光電方法對(duì)曲面的三維形貌進(jìn)行快速測(cè)量已成為大趨勢(shì)；
（2）對(duì)物體表面不會(huì)有損傷；
（3）相比接觸式的具有速度快、容易操作等特征，3D光掃描儀可以達(dá)到5000~10000點(diǎn)/秒的速度，而照相式三維掃描儀則采用面光，速度更是達(dá)到幾秒鐘百萬(wàn)個(gè)測(cè)量點(diǎn)，應(yīng)用于實(shí)時(shí)掃描，應(yīng)用檢測(cè)時(shí)具有很好的性價(jià)比。
非接觸式3D掃描儀按原理分類可分為三種，“光學(xué)式”、“激光式”和“機(jī)械式”。
“激光式”掃描儀屬于較早的產(chǎn)品，由掃描儀發(fā)出一束激光光帶，光帶照射到被測(cè)物體上并在被測(cè)物體上移動(dòng)時(shí)，就可以采集出物體對(duì)象的實(shí)際形狀。“激光式”掃描儀一般要配備關(guān)節(jié)臂。
“光學(xué)式”掃描儀是針對(duì)現(xiàn)代設(shè)計(jì)領(lǐng)域的新一代掃描儀，與傳統(tǒng)的激光掃描儀和三坐標(biāo)測(cè)量系統(tǒng)比較，其測(cè)量速度提高了數(shù)十倍。由于有效地控制了整合誤差，整體測(cè)量精度也大大提高，其采用可見光將特定的光柵條紋投影到測(cè)量工作表面，借助兩個(gè)高分率CD數(shù)碼相機(jī)對(duì)光干涉條紋進(jìn)行拍照，利用光學(xué)拍照定位技術(shù)和光柵測(cè)量原理，可在極短的時(shí)間內(nèi)獲得復(fù)雜物體表面的完整點(diǎn)云其獨(dú)特的流動(dòng)式設(shè)計(jì)和不同視角點(diǎn)云的自動(dòng)拼合技術(shù)，使得在掃描大型物件時(shí)變得高效、輕松和容易。
內(nèi)容來(lái)源：喻曉和《虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)基礎(chǔ)教程》
