目前，普林斯頓大學的PSB（Princeton Shape Benchmark）和普渡大學的ESB（Engi-neering Shape Benchmark）測試基準數(shù)據(jù)庫是三維模型檢索領域內(nèi)使用得比較廣泛的測試數(shù)據(jù)集。這兩個測試基準的設計目標和定位不同。ESB是一個專用模型數(shù)據(jù)庫，它所包含的模型全部是機械零件模型，共有867個模型，分為45個類。PSB是一個通用模型數(shù)據(jù)庫，它包含各式各樣的三維模型，PSB由屬于161類的1814個三維模型組成，并分成兩個部分：訓練集和測試集，各包含907個模型。分成兩個子庫的目的是可以通過訓練庫調(diào)整方法的參數(shù)，然后到測試庫進行檢索測試，以確定參數(shù)調(diào)整結(jié)果的穩(wěn)定性。PSB根據(jù)模型的功能和形式進行人工分類。該分類是分層分類，首先考慮模型的語義和功能，然后考慮模型的形態(tài)，另外還根據(jù)對象類型（人造對象或者自然對象）分類。例如，一個桌子模型可以屬于“一條腿的圓桌類，也可以是分類比較粗的“圓桌”類，“桌”，“家具”，和“人造物品”類。PSB庫中模型文件的統(tǒng)一格式為“.off”，該格式忽略了三維模型表面紋理等信息，僅保留最基本的三角網(wǎng)格信息，因此適合于進行形狀特征的分析與研究。
內(nèi)容來源：黃海 《虛擬現(xiàn)實技術(shù)》
