數字信號處理中，常常將信號從空域空間轉換到頻域空間進行處理。同樣，在3D模型檢索技術中也可以將3D模型轉換到頻域空間，在頻域空間提取特征進行檢索。頻率空間檢索技術有傅里葉變換、球面調和分析和小波變換。
三維傅里葉變換將三維模型分解成不同的頻率表示，然后利用其中一些頻率系數作為三維模型特征。一般首先對三維模型進行規(guī)范化和體素化處理然后對體素單元進行離散的傅立葉變換。傅里葉變換檢索技術具有準確率高的優(yōu)點，但是計算速度較慢。小波變換同樣也可以用于描述三維模型的特征，先對三維模型進行PCA和體素化處理，然后再在3個軸向上進行小波變換，得到小波系數。
內容來源：黃海 《虛擬現實技術》
