5月26日，賽利德（Cellid）公司宣布，其利用獨創(chuàng)的AR技術(shù)Cellid SLAM成功獲取了小林公司施工現(xiàn)場工人的3D定位信息。
該演示實驗的目的是確定是否有可能在具有大規(guī)模復雜室內(nèi)外結(jié)構(gòu)的建筑工地上，將佩戴通用單眼相機的巡邏工人的運動軌跡掌握為三維運動線，并將通過SLAM獲得的三維位置信息與包括BIM/CIM在內(nèi)的數(shù)字孿生平臺相結(jié)合。 BIM（建筑信息模型）是一個配備了三維形狀信息和建筑屬性信息，如材料和部件的規(guī)格、性能和成本信息的建筑信息模型。
據(jù)了解， 建筑信息模型（CIM）是日本土地、基礎(chǔ)設(shè)施、運輸和旅游部在土木工程領(lǐng)域提出的一項倡議，旨在提高建筑工作的效率。 CIM（建筑信息模型）是土地、基礎(chǔ)設(shè)施、交通和旅游部（MLIT）在土木工程領(lǐng)域提出的一項倡議，旨在提高建筑工程的效率。從規(guī)劃、勘測和設(shè)計階段開始引入三維模型，并在施工和維護管理的每個階段進行鏈接和開發(fā)，以便在整個項目的所有參與方之間共享信息。
一般來說，使用激光和紅外線的SLAM技術(shù)（Simultaneous Localization and Mapping）需要專用的傳感器，這意味著設(shè)備的成本很高，而且存在安裝傳感器和供電所需空間的問題。 和電力供應。 此外，盡管已經(jīng)進行了使用圖像數(shù)據(jù)代替?zhèn)鞲衅鞯难芯?，但由于巨大的計算負荷和難以確保能夠經(jīng)受住現(xiàn)場使用的準確性，它還沒有被實施。
另一方面，Cellid SLAM的空間識別算法只使用已經(jīng)安裝在現(xiàn)場的通用單眼相機的圖像作為輸入信息。 這一次，證實了Cellid SLAM的定位精度超過了傳統(tǒng)的自我定位技術(shù)，如GNSS（全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)）和信標在大規(guī)模建筑工地包括非GNSS環(huán)境中的定位精度。
未來，Cellid將在由BIM/CIM和其他數(shù)據(jù)構(gòu)建的數(shù)字孿生體上反映工人佩戴的可穿戴攝像頭的位置信息，并促進信息整合。 此外，通過讓多名工人在同一地點同時穿戴和拍攝可穿戴相機，不僅可以快速收集位置信息，還可以收集大型工地的點云數(shù)據(jù)。
另外，通過結(jié)合位置定位技術(shù)和AR技術(shù)，該公司有望快速實現(xiàn) “AR便簽”，即通過數(shù)字雙胞胎方面的輸入，將 “工作指南 ”和 “注意事項 ”放置在現(xiàn)實空間的特定3D位置的服務。
來源：新浪VR
