定義：在日常生活中人們已經(jīng)建立了一定的物理習(xí)慣，如固體之間不能彼此穿透，物體高空墜落做自由落體運(yùn)動(dòng)，拋出去的物體做平拋運(yùn)動(dòng)等等，同時(shí)還要受到重力和空氣流速的影響等等。為了在虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)中完全的模擬現(xiàn)實(shí)環(huán)境，且防止發(fā)生穿透現(xiàn)象，就必須引入實(shí)時(shí)碰撞檢測(cè)技術(shù)。
碰撞檢測(cè)算法：Moore提出了兩個(gè)算法，其一處理三角剖分的物體表面，另一個(gè)處理多面體環(huán)境的碰撞檢測(cè)。為了防止穿透有三個(gè)主要部分。首先，必須檢測(cè)碰撞。其次，為響應(yīng)碰撞應(yīng)調(diào)節(jié)物體速度。最后，如果碰撞，響應(yīng)不引起物體立刻分開(kāi)，必須計(jì)算和施加接觸力，直到分開(kāi)。
