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專題欄目:ARVRMR虛擬現(xiàn)實(shí)

HLA規(guī)范主要是由哪幾部分組成?

HLA規(guī)范主要由三部分組成:

①HLA規(guī)則(HLA rules)。

②HLA接口規(guī)范interface specification),實(shí)現(xiàn)該接口規(guī)范的軟件被稱作運(yùn)行基礎(chǔ)機(jī)構(gòu)(run-time infrastructure,RTI)。

③HLA對象模型模板(object model template,OMT),OMT中包括聯(lián)盟對象模型(federation object model,F(xiàn)OM)和仿真對象模型(simulation object model,SOM)。在HLA規(guī)范中,定義了聯(lián)盟(federation)和盟(federate)。

1.HLA規(guī)則

HLA規(guī)則定義了在聯(lián)盟設(shè)計階段必須遵循的基本準(zhǔn)則,是聯(lián)盟中的盟員必須遵守的一些規(guī)則,這些規(guī)則保證了交互的正確性這些規(guī)則共有十條,其中前五條規(guī)定了聯(lián)盟必須滿足的要求,后五條規(guī)定了盟員必須滿足的要求。

(1)聯(lián)盟規(guī)則:

每個聯(lián)盟必須有一個FOM,該FOM的格式應(yīng)與 HLA OMT兼容;

聯(lián)盟中,所有與仿真有關(guān)的對象實(shí)例應(yīng)該在盟員中描述而不是在RTI中;·在聯(lián)盟運(yùn)行過程中,各盟員之間的交互必須通過RTI來進(jìn)行;·在聯(lián)盟運(yùn)行過程中,所有盟員應(yīng)按照HLA接口規(guī)范與RTI交互;

聯(lián)盟運(yùn)行過程中,在任一時刻,同一實(shí)例屬性最多只能為一個盟員所擁有。

(2)盟員規(guī)則:

·每個盟員必須有一個符合HLA OMT規(guī)范的SOM;

·每個盟員必須有能力更新/反射任何SOM中指定的對象類的實(shí)例屬性,并能發(fā)送/接收任何SOM中指定的交互類的交互實(shí)例;

·聯(lián)盟運(yùn)行過程中,每個盟員必須具有動態(tài)接收和轉(zhuǎn)移對象屬性所有權(quán)的能力;

·每個盟員應(yīng)能改變其SOM中規(guī)定的更新實(shí)例屬性值的條件;

盟員必須管理好局部時鐘,以保證與其他盟員進(jìn)行協(xié)同數(shù)據(jù)交換。

2.HLA接口規(guī)范

HLA接口規(guī)范是HLA的關(guān)鍵組成部分,它定義了在仿真系統(tǒng)運(yùn)行過程中,支持盟員之間互操作的標(biāo)準(zhǔn)服務(wù)。這些服務(wù)分為六大類,即聯(lián)盟管理服務(wù)、聲明管理服務(wù)、對象管理服務(wù)、所有權(quán)管理服務(wù)和數(shù)據(jù)分發(fā)管理服務(wù)。這六大類服務(wù)涵蓋了為有效解決聯(lián)盟成員間的互操作所必須實(shí)現(xiàn)的功能。

3.HLA對象模型模板

HLA對象模型模板為HLA相關(guān)信息提供了一個文檔模板,這些信息包括聯(lián)盟中的對象及其屬性和交互類,通用的模板使得對于不同的仿真以及聯(lián)盟更容易理解和比較。HLA規(guī)定聯(lián)盟和單個的盟員都必須有對象模型描述。OMT并沒有定義具體的數(shù)據(jù),它只是定義了信息表示的格式。對象模型采用OMT格式描述了聯(lián)盟中的對象及其屬性(即對象的狀態(tài))和可能發(fā)生在聯(lián)盟中對象之間以及對象與仿真環(huán)境之間的交互。

HLA定義了兩種對象模型:HLA聯(lián)盟對象模型OM和HLA仿真對象模型SOM。FOM中定義了參加此聯(lián)盟的所有對象類和交互類以及它們的屬性和參數(shù)信息。SOM中定義了單個聯(lián)盟成員(盟員)的信息,包括對象、屬性、交互和參數(shù)。

HLA把數(shù)據(jù)和結(jié)構(gòu)分開,規(guī)定按照OMT定義的對象類和交互類模板可以不依賴任何HLA軟件進(jìn)行構(gòu)建、交換,以有利于在仿真之間對仿真的部件進(jìn)行交互和重用。

內(nèi)容來源:趙沁平《DVENET分布式虛擬現(xiàn)實(shí)應(yīng)用系統(tǒng)運(yùn)行平臺與開發(fā)工具》

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