WTK的主要類包括：
Universe（宇宙）類：所有WTK對象的容器。一個 Universe類可以有多個場景圖。
Geometries（幾何）類：幾何是指各種圖形對象，如立方體、球、圓柱和3D文本等用戶能夠動態(tài)地生成幾何圖形對象或從其他源中輸入，一旦生成一個幾何圖形對象，就需要生成一個相應的幾何節(jié)點以使其能包含在場景圖中。
Nodes（節(jié)點）類：用于構造場景圖的一個單元，除幾何類型之外的節(jié)點，像光照節(jié)點、霧節(jié)點、變換節(jié)點、LD節(jié)點、切換節(jié)點都是不可見的，雖然它們能夠影響幾何節(jié)點的表現(xiàn)。
Polygons（多邊形）類：用戶能夠給多邊形賦以陰影模式或紋理模式等表面屬性。
Vertices（頂點）類：能夠動態(tài)生成或從文件中讀取 。
Lights（光線）類：能夠動態(tài)生成或從文件中讀取。
Viewpoints（視點）類：虛擬環(huán)境中投影到屏幕中的位置和方向，WTK支持一個或多個視點。用戶可以控制視點的位置和方向。
Windows（窗口）類：顯示場景。WTK可以有多個顯示虛擬環(huán)境的窗口。
Sensors（傳感器）類：傳感器能夠連接到變換節(jié)點、視點、可移動節(jié)點等，以操縱對象運動。支持多個傳感器對象。
Path（路徑）類：允許幾何或路徑沿預定義的路徑。用戶能夠動態(tài)地生成、插值、記錄和播放路徑。
Tasks（任務）類：能夠用于分配行為給單個對象。
Motion Links（運動鏈接）類：連接一個目標相關聯(lián)的位置和方向信息源。
Sound（聲音）類：能夠裝載與播放。
User Interface（用戶接口）類：能夠在X/Motif和 Microsoft Windows環(huán)境中生成。
Networking（聯(lián)網(wǎng)）類：聯(lián)網(wǎng)能力使你能夠構建c與UN工作站之間異步通信的能力。
Serial Port（串行端口）類：簡化串行通信的任務。
內容來源：張濤《多媒體技術與虛擬現(xiàn)實》
