在近段時間，卡爾斯魯厄理工學(xué)院研究員，公布了一套基于Unity開發(fā)的AR開源應(yīng)用《Iviz》，這套開源程序的優(yōu)勢，是比較有利于機(jī)器人工程師/開發(fā)人員等，查看機(jī)器人操作系統(tǒng)（ROS）的數(shù)據(jù)，可以通過AR的形式，以此來支持點云數(shù)據(jù)和AR標(biāo)記等等操作。
據(jù)得知，在這次研究的論文中有說道：AR技術(shù)不僅能夠縮短某項工作的操作時間，還能降低錯誤率。
而在機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用中，通常需要收集并分析數(shù)據(jù)，并結(jié)合現(xiàn)場的世界操作繼續(xù)寧調(diào)整，而《Iviz》對于工業(yè)機(jī)器人的實際應(yīng)用有著極大的便利性。
而《Iviz》還有一個很大的優(yōu)勢，那就是支持跨平臺，它同時支持：Windows、macOS、Lunux、iOS、Android，同時還可以讀取機(jī)器人中激光雷達(dá)傳感器的點云數(shù)據(jù)。
